Robotics-Related研究

赞助商:Joby Energy (Santa Cruz, CA)
研究生: J. K. Gibb一个y

为了发电，机载风力涡轮机必须用一根长长的绳子拴在地面上 电缆. 这条电缆很容易形成冰沿着它的长度从 寒冷潮湿的空气存在于冬季的云层中. 这个移动机器人能够爬上这条线 然后把冰去掉. 建立了样机并进行了测试，并对控制方法进行了研究 (由于保密原因，此处不展示真实图片).

外周插入中心导管插入系统

赞助商:VasoNova, Inc.，(加州森尼维尔)
UG的学生: J. Fung) N. D. 范教授

我们开发的装置可以在两个被压缩的轮子之间插入导管 通过摩擦力和弹力.  一个轮子由微型电动机驱动.  的 电机编码器将旋转信息输出到ATmega微控制器，其中 数据可转换成线性距离，由液晶屏显示.  经过多次测试，系统的精度略有偏移，误差也有所减小 是否因编码和电源处理而被识别.  

用于野火探测与追踪的航空机器人传感器网络

主办单位:美国机械工程师协会硅谷分会
UG学生: J. 下巴,E. 杜罗T. 阮,年代. 杨,我. Ma

这个飞行机器人被设计用来探测野火并预测其进展 传感器(CO, CO₂(温度、湿度).  然后一群这样的机器人将随之发展 采用无线通信技术建立消防员移动传感器网络 保护.

用于主动视频会议、检查和社交的网真漫游车(TRAVIS)

UG学生:  E. Stackpole G. 巴克和S. Hu

这个项目开发了一种低成本、远程操作、独立的交互式远程呈现 漫游车，可以在室内和室外漫游，进行主动视频会议，检查和 通过互联网进行社交. 漫游车由两个差速驱动轮操纵 由两个电机驱动(由Arduino微控制器控制). 一个额外的施法者 轮子防止漫游者摔倒.  为用户提供逼真、身临其境的体验 “月球车”的设计高度为160厘米，具有“真人大小”的视觉体验 它模仿一个人——头部、颈部和躯干安装在基座上. HP高级自动对焦 网络摄像头、利力浦特触摸屏LCD和Nano-ITX主板提供面对面的服务 用户间通信. 基于Adobe Flash的界面允许用户操作 机器人可以从任何一台有浏览器和互联网连接的电脑上运行. 总成本 特拉维斯的价格低于1000美元. 该项目获得2009年ASME区域学生竞赛最佳技术含量奖.

机器人材料艺术训练师

研究生: Thang中方

这个项目的重点是创造一个9自由度的机器人训练师，可以反击创造 逼真的战斗模拟. Pro Fu的主要组成部分是两条可以执行任务的手臂 攻击和躯干的组合，可以在每个方向扭曲30°.  气动 气缸用于移动连杆机构，需要采用紧凑的设计 3自由度进入肩部.  该项目包括一个设计阶段，其中概念 形成骨架、柱体计算和分析.

用于机器人手术的工具夹手

研究生: James 阮

本课题的重点是为医疗机器人设计一个抓手. 夹持器被激活 气动法. 力传感器安装在抓手上进行触觉感应. 完成夹持器装配后，操作夹持器进行手术夹持 ，并测量了输出电压，得到了力与的关系 电压.

高速晶圆车

赞助单位:应用材料公司(加州圣克拉拉)
研究生:陈雷

这个项目是开发一个300毫米的晶圆载体，可以伴随高机器人 速度不牺牲当前晶圆放置精度和颗粒性能. 这个项目的额外要求是航母需要维持在 至少有300⁰C在稳态温度下持续至少10秒. 这个项目 从深口袋、弹性体、机器人腕夹等多个概念开始 对于晶圆载体，通过实验. 其中一个概念已经投入生产 通过内部测试和现场认证后放行.

血细胞计数器Autosampler

赞助方:Stratedigm Inc. (加州圣何塞)
UG的学生: R. Y. 陈,M. K. 黄，和H. 叫喊声

试管自动进样器是Stratedigm第一代Flow的装载机组件 血细胞计数器.  这个项目设计了一个可以存储至少160个试管的系统 并保持测试样品温度为8°C.  该系统还可以输送试管 从存储区到细胞仪输入针，混合测试样品，扫描试管 条形码标签.

赞助商:Synaptics Inc. (加州圣克拉拉)
UG学生:  J. 海耶斯和K. 梁

Synaptics开发了各种触控板.  本项目是设计和制造一种热 用于Synaptics的新触摸板测试仪的室门，并使用控制触摸板加载器 一个电机和计算机程序. 该测试仪可容纳三个样品在一个室下 不同的温度和湿度.  对舱门的最终原型进行了测试 在极端条件下，达到了所有触控板测试要求.

出版物

书

杜,Winncy (2014), 电阻式、电容式、电感式和磁性传感器技术,泰勒 & Francis Groups, ISBN-13: 978-1439812440; ISBN-10: 1439812446.

杜,Winncy 和Scott Yelich(2008)，“震后管道泄漏检测技术”， 第九部分, 智能传感器与传感技术，斯普林格出版社，页. 265-283. ISBN-13: 978-3540795896; ISBN-10: 3540795898.

杜,Winncy 斯科特·叶利奇，(2012)第2章. 基于电阻和电容的传感技术; 现代传感器，传感器和传感器网络国际频率传感器协会(IFSA)出版，ISBN-13: 978-8461596133; ISBN-10: 8461596137.

专利申请

共同发明人的两个独特的攀爬机器人设计的管道检查.  这些机器人 设计是通过美国国家科学基金会拨款开发的，专利申请必须得到处理 透过大学基金.  其中一项设计于1999年提交给基金会 于2009年6月申请，目前正处于批准和准备过程中.S. 专利 应用程序.  第二个设计的描述正在定稿中，准备提交给 大学基金会申请专利.

精选期刊/同行评议会议论文

杜,WinncyJose, Winston，《lol菠菜网正规平台》 传感器,” 传感器 & 传感器杂志,卷. 120，第9期，2010年9月，页. 1-11.

H. Myeong Y. H. Yoon N. J. 查, 杜,WinncyD。. H. Kim，“基于Android操作系统的教育机器人的用户跟踪” 基于机器人平台，”in Proc.of 2012年IEEE第九届泛在机器人与环境智能国际会议11月. 26-29, 2012，大田，韩国，pp.132-135.

阿斯克兰，杰克和 杜,Winncy数字图像的快速精确凸、凹曲率及其应用 寻路”，提交给 计算几何学报:理论与应用，论文编号:707,2014.

杜,Winncy, 阮, Hai; Scallion, Kevin; and Dutt, Amitesh, “Design of a GMR 传感器 Array System 机器人管道检测.” 诉讼 of 2010 IEEE传感器大会11月. 1-4,

杜,Winncy 和Yelich, Scott，“基于电阻和电容的传感技术”， 传感器 & 传感器日报》 卷. 90，特刊，2008年4月，页. 100-116.

杜,Winncy，“通用零件给料机(UPF)的建模与控制”， 机械工程学报,卷. 18, No. 3, 2005, pp. 317-320.

杜,Winncy“混合学习方法在机电工程中的应用”， 世界工程技术教育汇刊,卷. 2, No. 1, 2003, pp. 69-72.

Stackpole, Eric; Barker, Gregory; and 杜,Winncy“用于主动视频会议的低成本、远程操作、交互式网真漫游车，” 检查和社交(TRAVIS)，提交给 机器人与自动化国际会议 (ICRA 2015)，论文随附.

杜,Winncy 郭，Gary，“管道泄漏三种传感器技术的实验比较” 检测。” 学报 2009 美国国家科学基金会工程研究与创新会议， 2009年6月22-25日，夏威夷，火奴鲁鲁，论文索引号0619157.

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杜,Winncy 和Yelich, Scott，“生物机电:新兴技术、应用和挑战”， 第三届自主机器人与代理国际会议论文集(ICARA)12月. 12-14, 2006，帕默斯顿北部，新西兰，pp. 129-134.

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冈萨雷斯,M., 杜,Winncy，“将外部视觉系统集成到2D航天器反馈试验台” 控制。” 学报 的 IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议， 2005年7月24-28日，蒙特利，加州，页. 213-218.

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斯蒂芬·迪克森., 杜,Winncy和卷cy, Jerry，“过程监控和反馈的集成视觉单元” 电子组装”, 电子封装中的传感器-研讨会，ASME国际机械工程 大会和博览会11月.， 1995，旧金山，加州，卷. 14, pp. 73-78.